![](https://takeijp.xsrv.jp/wp-content/uploads/2022/12/450906-500x375.jpg)
今日はパワステが効かずハンドル激重のエスティマ
![](https://takeijp.xsrv.jp/wp-content/uploads/2022/12/450910-500x375.jpg)
メーターにはP/Sの警告灯が点灯
この車は電動パワステなので
コンピューターかパワステモーターかセンサーかな?
![ダイアグコード点検/消去のサムネイル](https://takeijp.xsrv.jp/wp-content/uploads/2022/12/ダイアグコード点検/消去unnamed-file.pdf-386x500.jpg)
とりあえずエラーコード点検してみると
![DTC23のサムネイル](https://takeijp.xsrv.jp/wp-content/uploads/2022/12/DTC23-pdf-386x500.jpg)
C1554/23 電源リレー(ECU内蔵)異常が出てるのでコンピュータの異常
何か調べてみるとこの車パワステコンピューターが弱いのかな?
![保証期間延長のお知らせのサムネイル](https://takeijp.xsrv.jp/wp-content/uploads/2022/12/保証期間延長のお知らせ1-pdf-386x500.jpg)
保証期間延長になってた
とはいえもうこの期間も過ぎているので
パワステコンピューターの交換
![パワーステアリングコンピュータASSY 構成図のサムネイル](https://takeijp.xsrv.jp/wp-content/uploads/2022/12/パワーステアリングコンピュータASSY-構成図-pdf-386x500.jpg)
パワステコンピューターの場所はステアリングの奥の方にあるみたい
![](https://takeijp.xsrv.jp/wp-content/uploads/2022/12/450905-500x375.jpg)
さっそく分解
![](https://takeijp.xsrv.jp/wp-content/uploads/2022/12/450902-500x375.jpg)
ステアリング周りをばらして
![](https://takeijp.xsrv.jp/wp-content/uploads/2022/12/450903-375x500.jpg)
パワステコンピュータの交換
見た目じゃどこが悪いのかわかんないね
![](https://takeijp.xsrv.jp/wp-content/uploads/2022/12/450904-500x375.jpg)
あとは元に戻して
![](https://takeijp.xsrv.jp/wp-content/uploads/2022/12/450896-500x375.jpg)
警告灯も消えて
![トルクセンサ0点補正のサムネイル](https://takeijp.xsrv.jp/wp-content/uploads/2022/12/トルクセンサ0点補正unnamed-file.pdf-386x500.jpg)
補正をして試運転して問題なかったので出来上がり
![](https://takeijp.xsrv.jp/wp-content/uploads/2022/02/qhm_logo-1-300x128.jpg)
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